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什么是永磁電機?永磁步進電機有什么優(yōu)勢?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2633發(fā)表時間:2021-01-28
永磁電機采用永磁體生成電機的磁場,無需勵磁線圈也無需勵磁電流,效率高結(jié)構(gòu)簡單,是很好的節(jié)能電機,隨著高性能永磁材料的問世和控制技術(shù)的迅速發(fā)展.永磁電機的應(yīng)用將會變得更為廣泛。
什么是永磁電機?永磁步進電機有什么優(yōu)勢?
永磁電機的發(fā)展歷史
永磁電機的發(fā)展同永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)。我國是世界上最早發(fā)現(xiàn)永磁材料的磁特性并把它應(yīng)用于實踐的國家,兩千多年前,我國利用永磁材料的磁特性制成了指南針,在航海、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用,成為我國古代四大發(fā)明之一。
19世紀20年代出現(xiàn)的世界上第一臺電機就是由永磁體產(chǎn)生勵磁磁場的永磁電機。但當時所用的永磁材料是天然磁鐵礦石(Fe3O4),磁能密度很低,用它制成的電機體積龐大,不久被電勵磁電機所取代。
隨著各種電機迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明,人們對永磁材料的機理、構(gòu)成和制造技術(shù)進行了深入研究,相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼(最大磁能積約2.7 kJ/m3)、鈷鋼(最大磁能積約7.2 kJ/m3)等多種永磁材料。特別是20世紀30年代出現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁(最大磁能積可達85 kJ/m3)和50年代出現(xiàn)的鐵氧體永磁(最大磁能積現(xiàn)可達40 kJ/m3),磁性能有了很大提高,各種微型和小型電機又紛紛使用永磁體勵磁。永磁電機的功率小至數(shù)毫瓦,大至幾十千瓦,在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到廣泛應(yīng)用,產(chǎn)量急劇增加。相應(yīng)地,這段時期在永磁電機的設(shè)計理論、計算方法、充磁和制造技術(shù)等方面也都取得了突破性進展,形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法。但是,鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低(36~160 kA/m),鐵氧體永磁的剩磁密度不高(0.2~0.44 T),限制了它們在電機中的應(yīng)用范圍。一直到20世紀60年代和80年代,稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁(二者統(tǒng)稱稀土永磁)相繼問世,它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)異磁性能特別適合于制造電機,從而使永磁電機的發(fā)展進入一個新的歷史時期。

永磁電機的特點及應(yīng)用
與傳統(tǒng)的電勵磁電機相比,永磁電機,特別是稀土永磁電機具有結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠;體積小,質(zhì)量輕;損耗小,效率高;電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點。因而應(yīng)用范圍極為廣泛,幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領(lǐng)域。下面介紹幾種典型永磁電機的主要特點及其主要應(yīng)用場合。
1、 稀土永磁發(fā)電機永磁同步發(fā)電機與傳統(tǒng)的發(fā)電機相比不需要集電環(huán)和電刷裝置,結(jié)構(gòu)簡單,減少了故障率。采用稀土永磁后還可以增大氣隙磁密,并把電機轉(zhuǎn)速提高到最佳值,提高功率質(zhì)量比。當代航空、航天用發(fā)電機幾乎全部采用稀土永磁發(fā)電機。其典型產(chǎn)品為美國通用電氣公司制造的150 kVA 14 極 12 000 r/min~21 000 r/min和100 kVA 60 000 r/min的稀土鈷永磁同步發(fā)電機。國內(nèi)研發(fā)的第一臺稀土永磁電機即為3 kW 20 000 r/min的永磁發(fā)電機。

永磁發(fā)電機也用作大型汽輪發(fā)電機的副勵磁機,80年代我國研制成功當時世界容量最大的40 kVA~160 kVA稀土永磁副勵磁機,配備200 MW~600 MW汽輪發(fā)電機后大大提高電站運行的可靠性。
目前,獨立電源用的內(nèi)燃機驅(qū)動小型發(fā)電機、車用永磁發(fā)電機、風輪直接驅(qū)動的小型永磁風力發(fā)電機正在逐步推廣。
2 、高效永磁同步電動機永磁同步電動機與感應(yīng)電動機相比,不需要無功勵磁電流,可以顯著提高功率因數(shù)(可達到1,甚至容性),減少了定子電流和定子電阻損耗,而且在穩(wěn)定運行時沒有轉(zhuǎn)子銅耗,進而可以減小風扇(小容量電機甚至可以去掉風扇)和相應(yīng)的風摩損耗,效率比同規(guī)格感應(yīng)電動機可提高2~8個百分點。而且,永磁同步電動機在25%~120%額定負載范圍內(nèi)均可保持較高的效率和功率因數(shù),使輕載運行時節(jié)能效果更為顯著。這類電機一般都在轉(zhuǎn)子上設(shè)置起動繞組,具有在某一頻率和電壓下直接起動的能力。目前主要應(yīng)用在油田、紡織化纖工業(yè)、陶瓷玻璃工業(yè)和年運行時間長的風機水泵等領(lǐng)域。

我國自主開發(fā)的高效高起動轉(zhuǎn)矩釹鐵硼永磁同步電動機在油田應(yīng)用中可以解決“大馬拉小車”問題,起動轉(zhuǎn)矩比感應(yīng)電動機大50%~100%,可以替代大一個機座號的感應(yīng)電動機,節(jié)電率在20%左右。
紡織化纖行業(yè)中負載轉(zhuǎn)動慣量大,要求高牽入轉(zhuǎn)矩。合理設(shè)計永磁同步電動機的空載漏磁系數(shù)、凸極比、轉(zhuǎn)子電阻、永磁體尺寸和定子繞組匝數(shù)可以提高永磁電機的牽入性能,促使它應(yīng)用于新型的紡織和化纖工業(yè)。
大型電站、礦山、石油、化工等行業(yè)所用幾百千瓦和兆瓦級風機、泵類用電機是耗能大戶,而目前所用電機的效率和功率因數(shù)較低,改用釹鐵硼永磁后不僅提高了效率和功率因數(shù),節(jié)約能源,且為無刷結(jié)構(gòu),提高了運行的可靠性。目前1 120kW永磁同步電動機是世界上功率最大的異步起動高效稀土永磁電機,效率高于96.5%(同規(guī)格電機效率為95%),功率因數(shù)0.94,可以替代比它大1~2個功率等級的普通電動機。3 、交流伺服永磁電動機和無刷直流永磁電動機現(xiàn)在越來越多地用變頻電源和交流電動機組成交流調(diào)速系統(tǒng)來替代直流電動機調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機中,永磁同步電機的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運行時與電源頻率保持恒定的關(guān)系,使得它可直接用于開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。這類電機通常由變頻器頻率的逐步升高來起動,在轉(zhuǎn)子上可以不設(shè)置起動繞組,而且省去了電刷和換向器,維護方便。
變頻器供電的永磁同步電動機加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動機,既具有電勵磁直流電動機的優(yōu)異調(diào)速性能,又實現(xiàn)了無刷化,主要應(yīng)用于高控制精度和高可靠性的場合,如航空、航天、數(shù)控機床、加工中心、機器人、電動汽車、計算機外圍設(shè)備等。
現(xiàn)已研制成寬調(diào)速范圍、高恒功率調(diào)速比的釹鐵硼永磁同步電動機和驅(qū)動系統(tǒng),調(diào)速比高達1:22 500,極限轉(zhuǎn)速達到9 000 r/min。永磁同步電動機高效、小振動、低噪聲、高轉(zhuǎn)矩密度的特點在電動車、機床等驅(qū)動裝置中是最理想的電動機。
隨著人民生活水平的不斷提高,對家用電器的要求越來越高。例如家用空調(diào)器,既是耗電大件,又是噪聲的主要來源,其發(fā)展趨勢是使用能無級調(diào)速的永磁無刷直流電動機。它既能根據(jù)室溫的變化,自動調(diào)整到適宜的轉(zhuǎn)速下長時間運轉(zhuǎn),減少噪聲和振動,使人的感覺更為舒適,還比不調(diào)速的空調(diào)器節(jié)電1/3。其他如電冰箱、洗衣機、除塵器、風扇等也在逐步改用無刷直流電動機。
4 、永磁直流電動機直流電動機采用永磁勵磁后,既保留了電勵磁直流電動機良好的調(diào)速特性和機械特性,還因省去了勵磁繞組和勵磁損耗而具有結(jié)構(gòu)工藝簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點。因而從家用電器、便攜式電子設(shè)備、電動工具到要求有良好動態(tài)性能的精密速度和位置傳動系統(tǒng)都大量應(yīng)用永磁直流電動機。500 W以下的微型直流電動機中,永磁電機占92%,而10 W以下的永磁電機占99%以上。
目前,我國汽車行業(yè)發(fā)展迅速,汽車工業(yè)是永磁電機的最大用戶,電機是汽車的關(guān)鍵部件,一輛超豪華轎車中,各種不同用途的電機達70余臺,其中絕大部分是低壓永磁直流微電機。汽車、摩托車用起動機電動機,采用釹鐵硼永磁并采用減速行星齒輪后,可使起動機電動機的質(zhì)量減輕一半。

永磁電機的分類
永磁電機種類繁多。根據(jù)電機功能大致可分為永磁發(fā) 電機和永磁電動機兩大類 。
永磁 電動機又可分為永磁直流電動機和永磁交流電動機。而永磁交流電動機指的是帶有永磁轉(zhuǎn)子的多相同步電動機,所以常被稱為永磁 同步電動機 (PMSM)。
永磁直流電動機如果按有無 電劇和 換向器來分.又可分為永磁有刷直流電動機和永磁無刷 直流 電動機 (BLDCM )。
當今世界,現(xiàn)代電力電子學(xué)理論和技術(shù)正在大發(fā)展.電力電子器件,如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不斷問世,控制裝置發(fā)生根本性變化。自 1971年 F·BlascEke提出交流電機矢量控制原理之后,矢量控制技術(shù)的發(fā)展開創(chuàng) 了交流伺服傳動控制 的新紀元,麗各種高性能微處理器的不斷推 出,進一步加速了交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)的發(fā)展。交辯I伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)已成必然趨勢。然而,具有正弦波反電勢的永磁同步電動機 (PMSM)和具有梯形波反電勢的無刷直流電動機 (BLIX~)因其本身卓越 的性能必將會成為發(fā)展高性能交流伺服系統(tǒng)的主流 。


永磁電機的相關(guān)注意事項
1 、磁路結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算
為了充分發(fā)揮各種永磁材料的磁性能,特別是稀土永磁的優(yōu)異磁性能,制造出性價比高的永磁電機,就不能簡單套用傳統(tǒng)的永磁電機或電勵磁電機的結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算方法,必須建立新的設(shè)計概念,重新分析和改進磁路結(jié)構(gòu)。隨著計算機硬件和軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及電磁場數(shù)值計算、優(yōu)化設(shè)計和仿真技術(shù)等現(xiàn)代化設(shè)計方法的不斷完善,經(jīng)過電機學(xué)術(shù)界和工程界的共同努力,現(xiàn)已在永磁電機的設(shè)計理論、計算方法、結(jié)構(gòu)工藝和控制技術(shù)等方面取得了突破性進展,形成了以電磁場數(shù)值計算和等效磁路解析求解相結(jié)合的一整套分析研究方法和計算機輔助分析、設(shè)計軟件,并正在不斷完善中。
2、 控制問題
永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場,但也造成從外部調(diào)節(jié)、控制其磁場極為困難。永磁發(fā)電機難以從外部調(diào)節(jié)其輸出電壓和功率因數(shù),永磁直流電動機不能再用改變勵磁的辦法來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。這些使永磁電機的應(yīng)用范圍受到了限制。但是,隨著MOSFET、IGBT等電力電子器件和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,大多數(shù)永磁電機在應(yīng)用中,可以不必進行磁場控制而只進行電樞控制。設(shè)計時需要把稀土永磁材料、電力電子器件和微機控制三項新技術(shù)結(jié)合起來,使永磁電機在嶄新的工況下運行。
3、 不可逆退磁問題
如果設(shè)計或使用不當,永磁電機在過高(釹鐵硼永磁)或過低(鐵氧體永磁)溫度時,在沖擊電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)作用下,或在劇烈的機械震動時有可能產(chǎn)生不可逆退磁,或叫失磁,使電機性能降低,甚至無法使用。因而,既要研究開發(fā)適于電機制造廠使用的檢查永磁材料熱穩(wěn)定性的方法和裝置,又要分析各種不同結(jié)構(gòu)形式的抗去磁能力,以便在設(shè)計和制造時,采用相應(yīng)措施保證永磁電機不失磁。
4 、成本問題
鐵氧體永磁電機,特別是微型永磁直流電動機,由于結(jié)構(gòu)工藝簡單、質(zhì)量減輕,總成本一般比電勵磁電機低,因而得到了極為廣泛的應(yīng)用。由于稀土永磁目前價格還比較貴,稀土永磁電機的成本一般比電勵磁電機高,這需要用它的高性能和運行費用的節(jié)省來補償。在某些場合,例如計算機磁盤驅(qū)動器的音圈電動機,采用釹鐵硼永磁后性能提高,體積質(zhì)量顯著減小,總成本反而降低。在設(shè)計時既需根據(jù)具體使用場合和要求,進行性能、價格的比較后決定取舍,又要進行結(jié)構(gòu)工藝的創(chuàng)新和設(shè)計優(yōu)化以降低成本。
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